स्वचालन की डिग्री के अनुसार, स्वचालित वेल्डिंग उपकरण को निम्नलिखित तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:
1। कठोर स्वचालित वेल्डिंग उपकरण कठोर स्वचालित वेल्डिंग उपकरण को प्राथमिक स्वचालित वेल्डिंग उपकरण भी कहा जा सकता है, जिनमें से अधिकांश खुले - लूप नियंत्रण के सिद्धांत के अनुसार डिज़ाइन किए गए हैं। यद्यपि पूरी वेल्डिंग प्रक्रिया वेल्डिंग उपकरण द्वारा स्वचालित रूप से पूरी हो जाती है, वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान वेल्डिंग मापदंडों के उतार -चढ़ाव के लिए बंद - लूप प्रतिक्रिया प्रणाली का उपयोग नहीं किया जा सकता है, और संभावित विचलन को बेतरतीब ढंग से सुधारा नहीं जा सकता है।
2। स्वचालित वेल्डिंग उपकरणों का अनुकूली नियंत्रण
स्व - अनुकूली नियंत्रण वेल्डिंग उपकरण उच्च स्तर के स्वचालन के साथ एक प्रकार का वेल्डिंग उपकरण है। यह वेल्डिंग सीम प्रक्षेपवक्र को स्वचालित रूप से मार्गदर्शन करने और ट्रैक करने के लिए सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक डिटेक्शन सर्किट से लैस है, और मुख्य वेल्डिंग मापदंडों के बंद - लूप फीडबैक नियंत्रण को लागू करता है। संपूर्ण वेल्डिंग प्रक्रिया पूर्व - सेट प्रक्रियाओं और प्रक्रिया मापदंडों के अनुसार स्वचालित रूप से पूरी हो जाएगी
3। बुद्धिमान स्वचालित वेल्डिंग उपकरण
यह विभिन्न प्रकार के उन्नत सेंसर तत्वों का उपयोग करता है, जैसे कि विज़न सेंसर, स्पर्शक सेंसर, श्रवण सेंसर और लेजर स्कैनर, आदि, और कंप्यूटर सॉफ्टवेयर सिस्टम, डेटाबेस और विशेषज्ञ सिस्टम की मदद से मान्यता, निर्णय, वास्तविक - समय का पता लगाने, गणना, स्वचालित प्रोग्रामिंग, वेल्डिंग पैरामीटर के साथ फ़ंक्शन और स्वचालित रूप से रिकॉर्डिंग फ़ाइलों का समारोह।